Instrumenty perkusyjne dzieli się na dwie grupy. Są to instrumenty o określonej lub nieokreślonej wysokości dźwięku. Dzięki temu podziałowi w pierwszej grupie znajdują się np. dzwonki, dzwony, kotły, ksylofony czy wibrafony. Z kolei grupa druga to bongosy, clavesy, gongi, kastaniety, talerze oraz trójkąty. To też nie jedyny podział w zakresie perkusji. Oprócz tego wyróżnia się bowiem instrumenty krótko i długobrzmiące.
Osoby, które wybrały perkusje pomagają sobie na ogół nutami czy notacją. Nuty są potrzebne w przypadku grania na instrumentach o określonej wysokości dźwięku. W ich przypadku zapis nutowy wygląda tak samo jak przy innych instrumentach. Z kolei notacja pomaga grać na instrumentach o nieokreślonej wysokości dźwięku. W zespołach gra się najczęściej na całych zestawach perkusyjnych, a nie na pojedynczych instrumentach. Z czego składa się zupełnie podstawowy zestaw tego typu?
Każda perkusja to obowiązkowo bęben basowy, werbel, tom-tom, floor-tom, talerze (na ogół dwa) oraz hi-hat (dwa talerze na jednym statywie). Poza tym zestaw zawiera również statywy do talerzy i bębnów. Na perkusji gra się przy pomocy pałeczek, najczęściej drewnianych. Na początku kluczowym elementem są talerze, które odpowiedzialne są za większość górnych dźwięków. Wybór w tym zakresie jest spory. Talerze są wykonywane bowiem z brązy, miedzi czy mosiądzu. Produkowane są masowo lub ręcznie, ale wybór to kwestia gustu.